Joe Roberts wurde am 16. Juni 1997 in Malibu geboren. Der Kalifornier begann seine Karriere im Alter von drei Jahren bei Flat-Track-Rennen. Sein internationaler Durchbruch gelang ihm mit der Teilnahme am Red Bull MotoGP Rookies Cup, in dem er von 2011 bis 2013 an den Start ging. Sein bestes Ergebnis war ein Sieg in Brünn 2011. Für 2014 kehrte Roberts zurück in die USA, wo er im Folgejahr die MotoAmerica Superstock 600-Meisterschaft gewann. 2017 trat er erneut in Europa an, diesmal in der Moto2-Europameisterschaft. In seinem Rookie-Jahr sammelte er drei Podiumsplätze, woraufhin der Amerikaner vom AGR-Team die Chance erhielt, in Brünn sein Debüt in der Moto2-Weltmeisterschaft zu geben. Dabei landete Roberts auf einem beeindruckenden elften Rang. Dank seiner konstanten Leistungen bot ihm das RW Racing GP Team für 2018 einen Platz als Permanentstarter in der Moto2-WM an. Roberts sammelte fünf Punkte und landete schließlich auf WM-Rang 27. In der darauffolgenden Saison verpflichtete ihn das American Racing Team, in welchem er 2020 in Brünn sein erstes Grand Prix-Podest feierte. Für 2021 wechselte der Amerikaner zum Italtrans Racing Team, wo er bereits als Titelkandidat gehandelt wurde. Doch ohne einen Podestplatz endete die Saison für ihn enttäuschend auf Gesamtrang 13. Dennoch erhielt er von Italtrans eine Chance für 2022. In einem packenden Rennen in Portimao sicherte sich der Kalifornier schließlich seinen ersten Sieg in der Moto2-WM, auf den er in Mugello einen weiteren Podestplatz folgen ließ. Mit 131 Punkten schloss er das Jahr auf dem neunten Gesamtplatz ab. 2023 wird Joe Roberts zum dritten Mal für das Italtrans Racing Team an den Start gehen und versuchen, seinem bisher einzigen GP-Sieg weitere hinzuzufügen.