Das Warm-up der MotoGP-Klasse wurde in Barcelona eine Beute von Marc Márquez, der sich früh an die Spitze setzte und bei Halbzeit mit 1:42,667 min an der Spitze stand vor Pedrosa, Lorenzo, Rossi, Aleix Espargaró und Stefan Bradl, der zu diesem Zeitpunkt 0,748 sec zurücklag. Fünf Minuten vor Schluss konterte Dani Pedrosa mit einer neuen Bestzeit in 1:42,582 min, Marc lag jetzt 0,85 sec hinter seinem Repsol-Honda-Teamkollegen. Bradl hielt sich immer noch auf Platz 6 mit 1:43,430 min. Damit fuhr er 2,1 ec langsamer als im Qualifying, Pedrosa um 1,6 Sekunden. Eine Minute vor Schluss stürzte Rossi, er lag an vierter Stelle, 0,249 sec hinter Pedrosa, der kurz darauf 1:42,384 min vorlegte und sich die Butter nicht mehr vom Brot nehmen liess. Zum Vergleich: Die Pole-Position erzielt Dani Pedrosa am Samstag mit 1:40,985 min. Die Zeiten aus dem MotoGP-Warm-up 1. Pedrosa 1:42,384. 2. M. Márquez 1:42,589. 3. Lorenzo 1:42,766. 4. Rossi 1:42,831. 5. Aleix Espargaró 1:42,871. 6. Smith 1:43,113. 7. Bradl 1:43,330. 8. Pol Espargaró 1:43,347.