Bei strahlendem Sonnenschein gingen die MotoGP-Asse am Sonntagvormittag auf die 5,2 km lange Rennstrecke des "Autodromo Internazionale del Mugello". Im Warm-up war es Pole-Setter Marc Márquez, der in 1:46,930 min die erste Rundenzeit unter 1:47 min fuhr. Miguel Oliveira (KTM) hingegen stürzte bereits nach fünf Minuten in Kurve 9. Zur Halbzeit der 20-minütigen Session schob sich kurzzeitig Red Bull-KTM-Werksfahrer Pol Espargaró bis auf Platz 2 (+ 0,481 sec) nach vorne, er wurde dann aber gleich von Ducati-Star Andrea Dovizioso verdrängt (+ 0,355 sec). Dahinter folgten mit Danilo Petrucci und Michele Pirro zwei weitere Desmosedici-Piloten. Fünf Minuten vor Schluss war Suzuki-Ass Alex Rins auf Platz 3 nach vorne gestoßen – vor Petronas-Yamaha-Jungstar Fabio Quartararo. Aleix Espargaró lag auf der Aprilia als Siebter in den Top-10 (+ 0,607 sec). Der neunfache Mugello-Sieger Valentino Rossi (Yamaha) zeigte sich dort auch im Warm-up nicht. MotoGP-Rookie Joan Mir kam in den letzten Minuten auf einem weichen Hinterradreifen bis auf 0,089 sec an den Spitzenreiter heran. Einige Fahrer verbesserten sich anschließend zwar noch, die Bestzeit von Márquez war in der Schlussphase aber nicht mehr in Gefahr. Mugello, MotoGP, Warm-up: 1. Márquez, 1:46,930 min 2. Mir, + 0,089 sec 3. Dovizioso, + 0,124 4. Rins, + 0,185 5. Quartararo, + 0,248 6. Nakagami, + 0,361 7. Petrucci, + 0,441 8. Pol Espargaró, + 0,481 9. Rabat, + 0,553 10. Pirro, + 0,598 11. Aleix Espargaró, + 0,599 12. Miller, + 0,800 13. Crutchlow, + 0,820 14. Vinales, + 0,826 15. Rossi, + 0,827 16. Iannone, + 0,829 17. Morbidelli, + 0,978 18. Lorenzo, + 1,172 19. Bagnaia, + 1,333 20. Zarco, + 1,531 21. Abraham, + 1,643 22. Syahrin, + 1,914 23. Oliveira, + 2,191