Valentino Rossis legendärer Crew-Chief Jeremy Burgess ist überzeugt, dass Yamaha Topleistung und Beschleunigung am Motor der YZR-M1 verbessern muss, um 2011 eine Chance gegen die starke Konkurrenz von Honda und Ducati zu haben. Yamaha hat den Titel in den letzten Jahren geholt (Rossi 2008 und 2009, Jorge Lorenzo 2010) und die MotoGP-WM seit dem Beginn der Saison 2008 klar dominiert. Doch bereits am Ende der Saison 2010 forderte Weltmeister Lorenzo seinen Arbeitgeber Yamaha auf, Verbesserungen am Motor anzubringen, denn die Triebwerke von Honda und Ducati waren klar besser und schneller geworden. Burgess, der gemeinsam mit Rossi zu Ducati gewechselt hat und mit dem Superstar zusammen vier MotoGP-Titel für Yamaha geholt hat, erklärt: "Der Topspeed der Ducati ist zwar nur wenige km/h höher als derjenige der M1, aber die Beschleunigung ist sehr gut. Jorge hat klar gesagt, dass es für ihn nächstes Jahr sehr schwierig werden könnte, wenn die Yamaha nicht schneller wird. Auch die Honda funktionierte am Ende der Saison sehr gut. Vielleicht wird die Tatsache, dass Valentino nicht mehr zur Verfügung steht, Yamaha schon jetzt bei der Weiterentwicklung behindern."