Durch die steigenden Temperaturen gelang nur wenigen MotoGP-Piloten am Nachmittag eine Verbesserung ihrer Rundenzeit. Dani Pedrosa schob sich vom 13. auf den zehnten Rang nach vorne und verbesserte seine Zeit um 0,4 sec. KTM-Pilot Pol Espargaró verbesserte sich ebenfalls, er lag um 16 Uhr als 18. jedoch ganze 1,9 sec zurück. Tom Lüthi verkürzte seinen Rückstand auf 2,2 sec und zog so an Suzuki-Testfahrer Sylvain Guintoli vorbei. Um 16 Uhr stand Suzuki-Pilot Andrea Iannone noch immer an der Spitze der Zeitenliste. Der Italiener hat die Rennstrecke von Barcelona in 1:39,020 min umrundet. Damit verlor er 0,340 sec auf die Pole-Zeit von Jorge Lorenzo. Auf Platz 2 folgte Ducati-Pilot Tito Rabat, der 0,342 sec einbüßte. Auf dem dritten Platz lag mit Danilo Petrucci ein weiterer Ducati-Pilot vor Johann Zarco auf der Tech3-Yamaha und WM-Leader Marc Márquez. Altmeister Valentino Rossi lag um 16 Uhr noch immer hinter MotoGP-Rookie Hafizh Syahrin, nun jedoch auf dem 13. Rang. Der Italiener büßte 1,1 sec auf die Bestzeit ein. Sein Movistar-Yamaha-Teamkollege Maverick Viñales folgte auf Platz 14. Die MotoGP-Zeiten des Catalunya-Tests um 16 Uhr: 1. Andrea Iannone (Suzuki) 1:39,020 min 2. Tito Rabat (Ducati) +0,342 sec 3. Danilo Petrucci (Ducati) +0,468 4. Johann Zarco (Yamaha) +0,514 5. Marc Márquez (Honda) +0,548 6. Cal Crutchlow (Honda) +0,707 7. Alex Rins (Suzuki) +0,773 8. Jack Miller (Ducati) +0,779 9. Aleix Espargaró (Aprilia) +0,895 10. Dani Pedrosa (Honda) +0,983 11. Franco Morbidelli (Honda) +0,984 12. Hafizh Syahrin (Yamaha) +1,088 13. Valentino Rossi (Yamaha) +1,104 14. Maverick Viñales (Yamaha) +1,253 15. Takaaki Nakagami (Honda) +1,521 16. Bradley Smith (KTM) +1,537 17. Scott Redding (Aprilia) +1,712 18. Pol Espargaró (KTM) +1,990 19. Xavier Simeon (Ducati) +2,125 20. Tom Lüthi (Honda) +2,292 20. Sylvain Guintoli (Suzuki) +2,497 22. Mika Kallio (KTM) +2,956