Im 20-Minuten-Warm-Up am Sonntag in Doha/Katar stürzten der Quali-Vierte Cal Crutchlow und der Quali-Sechste Alex Rins (Suzuki). Die Bestzeit sicherte sich bei tadelloser Witterung Weltmeister Marc Márquez in 1:55,201 min vor Dovizioso, Petrucci, Pedrosa, Iannone, Zarco und Rossi. Die beiden Red Bull KTM-Piloten Bradley Smith und Pol Espargaró landeten auf den Plätzen 17 und 22. Sie verloren 1,0 und 1,6 Sekunden. Tom Lüthi schaffte mit 1:56,0489 min den 13. Platz (wie im FP4), er besiegte sogar den fünffachen Weltmeister Jorge Lorenzo. Warm-Up-Ergebnis: 1. Márquez, Honda, 1:55,201. 2. Dovizioso, Ducati, + 0,111 sec. 3. Petrucci, Ducati, + 0,163 sec. 4. Pedrosa, Honda, + 0,182 sec. 5. Iannone, Suzuki, + 0,244 sec. 6. Zarco, + 0,411 sec. 7. Rossi, + 0,447 sec. 8. Crutchlow, + 0,590 sec. 9. Aleix Espargaró. 10. Rins. 11. Miller. 12. Rabat. 13. Lüthi, + 0,847 sec. 14. Lorenzo. 15. Abraham. 16. Syahrin. 17. Smith, + 1.070 sec. 18. Viñales. 19. Bautista. 20. Redding. 21. Morbidelli. 22. Pol Espargaró. 23. Nakagami. 24. Siméon, + 2,315 sec.