Das Warm-up zu Catalunya-GP fand am Sonntagvormittag ab 9.40 Uhr bei sommerlpichen Temperaturen und einwandfreien äusserlichen Bedingungen statt. Marc Márquez dominierte anfangs mit 1:39,805 min, dann löste ihn Andrea Dovizioso 5 Minuten vor Schluss an der Spitze ab – der Ducati-Werkspilot legte eine Runde in 1:39,571 min vor. Zum gleichen Zeitpunkt stürzte Álvaro Bautista aus dem Pull & Bear-Aspar-Ducati-Team. Das Warm-up-Ergebnis: 1. Dovizioso 1:39,571 min. 2. Rabat, 0,082 sec. 3. Rossi, + 0,085. 4. Márquez, + 0,234 sec. 5. Zarco. 6. Lorenzo, + 0,294 sec. 7. Petrucci. 8. Iannone. 9. Miller. 10. Viñales, +0,481 sec. 11. Aleix Espargaró, 12. Syahrin. 13. Pedrosa. 14. Kallio. 15. Rins. 16. Morbidelli. 17. Nakagami. 18. Crutchlow. 19. Smith, + 0,979 sec. 2o. Bautista. 21. Pol Espargaró, KTM, + 1,029 sec. 22. Bautista. 23. Lüthi, + 1,426 sec. 24. Guintoli. 15. Siméon. 26. Redding.