Die XSR125 Legacy ist mit der XSR125 (Verkaufsstart 2021) weitgehend identisch. Der Motor mit Flüssigkeitskühlung und vier Ventilen ist Euro5-konform und baugleich mit dem Motor der MT-125 Hyper Naked und R-125 Supersport. Mit einer Leistung von 11 kW wird das Limit der Führerausweiskategorie A1 voll ausgeschöpft. Besonderheit dieses Motors ist die von Yamaha VVA-System genannte variable Ventilsteuerung. Dadurch soll der Motor im unteren Drehzahlbereich mehr Drehmoment liefern und bei höheren Drehzahlen die volle Leistung entfalten. Ebenso von der XSR125 übernommen ist der Brückenrahmen aus Stahl mit einem kompakten Radstand von 1330 Millimetern und moderaten 815 Millimetern Sitzhöhe. Vorne ist eine USD-Gabel verbaut, hinten eine Schwinge aus Stahl und ein Zentralfederbein. Damit kämen wir, spät, aber doch, zu den Unterschieden der Lecagy-Version: Drahtspeichenräder (anstelle der Gussräder), bereift mit Metzeler Karoo mit Blockprofil, eine geänderte Auspuffabdeckung und dazu Modellspezifische Graphics. Die XSR125 Legacy in der Lackierung "Historic Black" mit goldfarbenen Felgen ist ab Juni 2022 ab 5449 Euro erhältlich, ein Aufpreis von 500 Euro auf die Standard-XSR 125. (Schweiz ab Fr. 5690.-, Österreich ab 5249 Euro).