Derek Minter wurde als einer der besten Piloten seiner Generation angesehen. 1957 gab er in Spa-Francorchamps sein Debüt im Grand-Prix-Sport. Nur einmal stand Minter auf der obersten Stufe des Podests. 1962 gewann er das 250-ccm-Rennen in Assen. In der 500-ccm-Klasse stand er sechs Mal auf dem Podest, doch ein Sieg blieb ihm verwehrt. Neben dem Sieg in Assen kam noch ein weiteres Top-3-Resultat in der 250-ccm-Klasse hinzu. Zudem gewann Minter zweimal den Titel des Britischen Meisters und ging als "King of Brands", also der König von Brands Hatch, in die Geschichte ein. Murray Walker veröffentlichte ein Buch mit diesem Titel über Minter. 1967 zog sich Minter aus dem Rennsport zurück, doch er nahm noch an Paraden und Motorradevents für klassiche Maschinen teil. Bis zu seinem Tod blieb er regelmäßiger Besucher der Rennen in Brands Hatch.