Johann Zarco schaffte mit der Bestzeit 1:32,541 min den Sprung ins Q2, dieses Kunststück gelang auch seinem Ducati-Kollegen Pecco Bagnaia. Diese Zeit wurde im Q2 sofort von Maverick Vinales mit 1:32,413 min unterboten, damit lag der Spanier nur noch 4/10 sec über dem Pole-Rekord 1:32,017 min (Quartararo 2019). Vinales blieb nur kurz an der Spitze und wurde dann von seinem Yamaha-Werkskollegen Fabio Quartararo um 0,077 sec geschlagen. Bereits in seiner dritten fliegenden Runde brach der Franzose mit 1:31,922 min den Pole-Rekord! Nach dem ersten Stint lag Quartararo beinahe eine halbe Sekunde vor dem Zweiten Vinales. 2 min vor Ende stürmte Vinales mit 1:31,814 min an die Spitze, Quartararo leistete sich in seiner letzten Runde einen Fehler und kam an Vinales nicht mehr heran. Eine Woche nach dem vorletzten Startplatz und dem letzten Platz im Rennen auf dem Sachsenring, qualifizierte sich Vinales in Assen für die Pole-Position! Neben ihm stehen Quartararo und Bagnaia in Reihe 1. Reihe 2 bilden der beste Honda-Fahrer Takaaki Nakagami, Zarco und KTMs Nummer 1, Miguel Oliveira. Suzuki-Werksfahrer Alex Rins stürzte in seiner letzten Runde in Kurve 8 und wurde Siebter. Trotzdem blieb er drei Plätze vor seinem Teamkollegen und Weltmeister Joan Mir. Valentino Rossi schaffte es als Neunter erneut direkt ins zweite Qualifying, kam in diesem aber nicht über den letzten Rang hinaus – Startplatz 12 Ergebnisse MotoGP-Qualifying 2, Assen/NL: 1. Maverick Viñales (E), Yamaha, 1:31,814 min 2. Fabio Quartararo (F), Yamaha, +0,071 sec 3. Pecco Bagnaia (I), Ducati, +0,302 4. Takaaki Nakagami (J), Honda, +0,500 5. Johann Zarco (F), Ducati, +0,580 6. Miguel Oliveira (P), KTM, +0,636 7. Alex Rins (E), Suzuki, +0,783 8. Jack Miller (AUS), Ducati, +0,795 9. Aleix Espargaró (E), Aprilia, +0,852 10. Joan Mir (E), Suzuki, +0,934 11. Pol Espargaró (E), Honda, +1,016 12. Valentino Rossi (I), Yamaha, +1,105 Die weitere Startaufstellung: 13. Iker Lecuona (E), KTM, 1:32,724 min 14. Jorge Martin (E), Ducati, 1:32,850 15. Lorenzo Savadori (I), Aprilia, 1:33,258 16. Alex Márquez (E), Honda, 1:33,288 17. Luca Marini (I), Ducati, 1:33,321 18. Danilo Petrucci (I), KTM, 1:33,378 19. Enea Bastianini (I), Ducati, 1:33,404 20. Marc Márquez (E), Honda, 1:33,477 21. Brad Binder (ZA), KTM, 1:33,597 22. Garrett Gerloff (USA), Yamaha, 1:33,739